东莞正运动运动控制卡开发
总线型运动控制器的通讯机制符合国际标准的运动控制功能，能满足产业机械领域的众多应用需求，除了提供常见的单轴定位，速度控制等功能外，也提供多轴控制如电子凸轮，电子齿轮，虚轴等功能，同时还封装了如轮切，飞剪等常用的应用功能块，只要是需要对多个轴进行控制的应用场合，总线型运动控制器都能很好的发挥其优势。东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，支持电子齿轮、电子凸轮、直线/圆弧插补、连续小线段前瞻等等。与PLC相比，运动控制卡拥有更多的高级运动控制功能和更优的性价比，因此在越来越多的设备中被更多使用。东莞正运动运动控制卡开发
日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服，主推在如锂电、包装这样的市场（传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了，低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能）。尤其在锂电行业，欧姆龙的存在感特别强，2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说， 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量，总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下，国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面，目前国内支持EtherCAT的并不多，东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，不仅支持EtherCAT总线，还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。杭州博派运动控制卡排名博派ETH_NEC控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。
高性能EtherCAT总线运动控制卡，ECAT_GAS2系列运动控制卡是东莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT运动控制卡型号简称。ECAT_GAS2运动控制卡支持EtherCAT总线，支持多达16~64轴，每组12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、连续小线段前瞻等。ECAT_GAS2运动控制卡是一款新型的EtherCAT总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；支持EtherCAT总线,同时支持两路脉冲轴使用，适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO控制、位置比较、位置锁存等功能的应用。通过CAN/ECAT可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。
一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮（ECAM）是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能，不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样，电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图，机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹，此轨迹为弧线，将该段弧线分解成无数个直线轨迹，组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹，电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令，即可控制轴走出目标轨迹。东莞博派是中国工控市场较早的参与者之一，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。
近年来，电子制造业得到迅猛发展，随着技术不断创新，市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求，电子制造业越来越趋向自动化、智能化，这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式，而以现场总线通讯来替代，使得整个系统速度更快，性能更可靠，稳定性更好，同时，复杂的配线变得更加简单，满足了提升设备性能的要求。东莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通电脑或者笔记本就可以使用，同时支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各种语言使用。国产的话你可以考虑用东莞博派智能的PMC_ECAT这款高性价比EtherCAT运动控制PLC。集成梯形图和EtherCAT。深圳总线运动控制卡
ETH_GAS系列用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械。东莞正运动运动控制卡开发
博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。东莞正运动运动控制卡开发
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